Según un sondeo de Sigma Dos realizado entre el 12 y el 15 de marzo de 2021, Ayuso doblaría los escaños que sacó en las elecciones de 2019 (sacaría 56, con un 39,5% de los votos) y podría gobernar por la mínima con el apoyo de Vox (que sacaría 13, con un 9,4% de los votos). Juntos sumarían 69 diputados, mayoría absoluta.
Ciudadanos entraría en la Asamblea de Madrid con 7 parlamentarios.
Podemos mejoraría en un 1,5% respecto a las anteriores elecciones.
El PSOE sacaría prácticamente el mismo resultado que en 2019, con un 27,5% de los votos (38 diputados), pero no ganaría las elecciones por la subida del PP.