Los sábados y domingos de los meses de septiembre y octubre el Tren de Felipe II une Madrid con El Escorial con salida a las 09:10h y a las 10:20h y regreso a las 16:52h o 18:24h.
Solo 50 minutos de trayecto y a partir de 13 euros, los viajeros partirán desde el centro de Madrid hasta el conjunto monumental del Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial, así como a la Leal Villa de El Escorial.