La Comunidad de Madrid ha abierto un museo dedicado a la historia de la escalada en el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama (PNSG). Bajo el nombre de El Rincón de la Pedriza – Museo de la Escalada y situado en las Casas Forestales de Canto Cochino, este espacio recoge la evolución de este deporte en la zona de ascenso en adherencia más importante de España, que además es uno de los destinos predilectos para asiduos de esta disciplina de todo el mundo.
Los paneles, objetos y fotografías forman una completa muestra, que ha contado con la aportación de renombrados deportistas e instituciones, entre ellas el Club Real Sociedad Española de Alpinismo de Peñalara o la editorial especializada Desnivel.
Las visitas se pueden realizar en los meses de abril a octubre todos los días de la semana: de lunes a viernes en horario de 9:00 a 16:30 horas y sábados, domingos y festivos de 9:00 a 19:00. El resto del año estará abierta sábados, domingos y festivos de 9:00 a 16:30.